История печатных машин началась в 1439 году с экспериментов Йоханнеса Гутенберга по созданию подвижных металлических букв. В 1787 году Вильгельм Гааз создал первый цельнометаллический печатный станок, а в 1904 году Айра Рубель и Каспар Херрман создали первую листовую машину офсетной печати. Эти изобретения значительно увеличили скорость и качество печати, приведя к современным технологиям офсетной печати.